无人船投喂系统

无人船平台可用于海洋的环境监测,水文研究、科学探测、水文测绘、应急搜救、安防巡逻等各种用途。可实现饲养控制和喂食控制的自动喂养系统。

        智能化一直是船舶行业未来发展的趋势。近年来,随着物联网、大数据、云计算、人工智能等新理念和新技术的突飞猛进,使得船舶自动化水平不断提高,除此之外,也使得无人船艇的实现拥有强大的科技支撑。

        目前,无人船艇包括具有自主规划、自主航行、自主环境感知能力的全自主型无人船艇,以及非自主航行的遥控型无人船艇和按照内置程序航行并执行任务的半自主型无人船艇。其集船舶设计、人工智能、信息处理、运动控制等专业技术为一体,研究内容涉及自动驾驶,自主避障、规划与导航、模式识别等多方面,可根据其作战或使用功能的不同,采用不同的模块,搭载不同的传感器及设备。执行情报收集、监视侦察、扫雷、反潜、反恐、精确打击、搜寻救助,水文地理勘察等任务。

        无人船艇的通信技术主要涉及无线电通信、光学通信、水声通信3个方面,通信对象主要有无人船艇与母船之间,无人船艇之间,通信的内容主要有母船对无人船艇的指令信息、无人船艇实时回传的运动状态信息以及视频信息等,通信媒介在近距离可依靠其高频通信,远距离可依靠卫星通信。在无人船艇的通信中重点解决超高频扩频通信与卫星通信信号的海上传输抗衰耗技术、抗多普勒频移技术和抗多种干扰技术问题。